常用减速机的形式和应用

   减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在某些场合也用来增速，称为增速器。
   减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机，蜗轮减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速器，按照传动的级中分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器，和圆锥-圆柱齿轮减速器。按照传动的布置形式又可分为展开式，分流式，和同轴式减速机。